Avec quoi personnaliser ses tee shirt ?

bonjour j'aimerai beaucoup personnaliser des tee shirt, je l'ai déjà  vu car on m'a offert un bavoir avec le prénom de ma fille dans une matière..en relief (donc pas un simple feutre) ecris à  la main donc certainemnet en forme de stylo !!! et de plusieurs couleurs et ca ne pars pas au lavage quelqu'un connait et saurait où je pourrais trouver ça ? meci beaucoup de votre aide